SEクライマーモデルのモーター制御動作実験開始！

以前より設計開発が進行中だったSEクライマーのプロトタイプモデルの基本構造が出来上がり、基礎実験の第一段階としてモーター制御の動作実験の行いました。昇降性能(速度)もまずまずですが、モーターブレーキがうまく動作しており、所定の位置での制動がうまく行えていることが分かります。当初懸念していた昇降によるクライマーとベルトのずれは、この程度ではほとんど見られずスムーズに昇降している様子です。モータートルクも余裕があるようですので、つぎはバッテリー搭載での昇降実験に挑戦したいと思います。

まずは登れてひと安心です。　by　R.T

GIZMODO-JAPANで研究生が製作したレゴ宇宙エレベーターモデルが紹介されてます

11月に行われた宇宙エレベーター会議の際に展示していた本研究室のレゴ宇宙エレベーターモデルが GIZMODO-JAPAN で紹介されています！　意外な反響にびっくりです。

かなりのボリュームで詳しく紹介されレゴクライマーの動画もありますが、こちらはすでに実際のクライマーモデルを製作中です、ということで　↑　上の記事も見て下さいね。

宇宙エレベーターレゴクライマーコンテストを開催しました

2008年11月16日東京お台場の日本科学未来館イノベーションホールにて宇宙エレベーター・レゴクライマーコンテストが開催されました。このコンテストは第1回日本宇宙エレベーター会議の一環として、国内の中学・高校生5校10チームが参加して行われたものです。競技審査員として、宇宙エレベーター研究の世界的権威である米国のブラッドリー・エドワーズ博士、レゴ機構開発の第一人者の五十川さん(レゴ・スタジオ主宰)、レゴジャパンの樺山さんらにお越しいただき、多くの見学者が見守る中、上昇スピード、エネルギー効率、クライマーデザインの観点から各チーム2回づつの競技を行いました。

参加した各チームとも精一杯健闘し、スピード賞を千葉日本大学第一高等学校のチーム、エネルギー効率賞とブラッドリーエドワーズ賞を日本大学豊山中学校のチーム、デザイン賞を日本大学第一高等学校のチーム、レゴ特別賞を神奈川大学付属高等学校のチームが受賞しました。

競技会後の講評では「素晴らしい試み子供たちの真剣な眼差しに感動した」、「夢のある競技会は宇宙科学への新たな興味につながる」など高く評価され、レゴジャパンからは宇宙エレベーターキットの開発を検討したいとのうれしいコメントもありました。主催者一同、来年も是非続けていきたいとも思いを強くして、最後は「宇宙(うえ)にまいりまーす」で全員笑顔の記念写真となりました。

全日本学生室内飛行ロボットコンテストにおいて青木研究室のチームが入賞

平成20年10月24日(金)、25日(土)の二日間に渡り、東京都大田区産業プラザで開催された第4回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト において本研究室の4年生＋大学院生のチームが6位に入賞しました。
この競技会は小型のCCDカメラを搭載した軽量飛翔体を無線操縦し、既定の時間内(2分間)に床上の文字や記号をどれだけ正確に認識できるかを競うものです。今回は24日の機体審査と英語によるポスタープレゼンテーションを経て飛行できる機体が採択され、25日の2回の飛行競技において総合的な評価がなされました。
本研究室の4年生2名＋大学院生2名で構成されたチーム、「センチュリオンD」は、2回の飛行競技で481点を獲得し、エントリー29チーム中総合6位の成績で入賞となりました。（この結果は室内飛行ロボットコンテスト公式サイト　で公表されています）　上位の3位から6位までは僅差であったため、もう少し頑張れたとの反省があったようですが、今後はさらに上位をねらえる自信がついたようです。

バッテリーエコランカー競技会開催！

Ecocar Challenge in Nihon University 2008
(EEC in NU 2008)　

日本大学理工学部でバッテリーエコランカーレースを開催しました！！　　

日時：2008年11月3日(月)　11時～13時　　

場所：日本大学理工学部・交通総合試験路

エントリーは高校や高専のチームを含む10台がエントリーし、多くの見学者が見守る中、ほとんどの車両が2時間を走破しました。優勝チームは約900mのコースを58周で2時間で52km以上走った計算になります。大会後の表彰式では下記の各賞が授与されました。

優勝；　Team D[理工学部精密機械工学科]　(58周)

準優勝；　ル・ビロ・ポッサ[理工学部精密機械工学科]　(43周)

銅賞；　理工学部メカトロニクス研究会　(42周)

大会会長賞；　TEAM-SANICHI[佐野日本大学高等学校]

アイデア賞；　Teamみんみん[サレジオ高等専門学校]

寒空の中、最後まで応援していただいた見学の皆様、どうもありがとうございました。

来年もよろしくお願い申し上げます。

J-WAVEのJAM The Worldで「宇宙エレベーター」を語りました

　9月19日の朝日新聞に「日本での国際宇宙エレベーター会議開催」の記事が紹介されてから、Times OnlineやらBBCやらと海外からの問い合わせも増え、9月26日(金)にFM放送局のJ-Waveにて竹内薫さんがナビゲーター役を務めるJAM The Worldで「実現可能か宇宙エレベーター」について語ってきました。当日は宇宙エレベーター協会会長の大野さん、理事の大島さん、斎藤さんにも同行していただき、六本木ヒルズにあるJ-Waveのスタジオに向かいました。

　高層階で夜景も素晴らしければ、スタジオもきれいという最高の環境で、宇宙エレベーターの全体概要を大野さんが説明し、要素技術の部分を青木が説明しました。わずか20分程度の出演でしたが、良い経験になりました。最後に竹内薫さん、大野さん、青木、MCの小林さんと記念撮影で無事終了となりました。竹内薫さんはかなり宇宙エレベーターに興味をもたれており、11月の国際会議にも参加していただけそうでした。これが一番の収穫です。

プレ・レゴクライマー競技会を実施しました

8月9日(土)船橋校舎において日本大学理工学部、日本宇宙エレベータ協会共催のプレ・レゴクライマー競技会を実施しました。当日は模擬競技会とはいうものの、研究室の宇宙エレベータ研究班の学生や宇宙エレベータ協会関係者の方々、精密機械3年の宇宙エレベータプロジェクトチームの学生の他にも、東海大学の学生さんや、レゴクライマー競技会への参加を計画している日大付属高校1年、2年の生徒さんも参加して、多いに盛り上がりました。競技会は約10mのホイストからつるした荷締めベルトを、「どれだけ速く昇降できるか」、「どれだけの錘を付加して昇降できるか」に挑戦し、宇宙エレベータ協会チーム、本研究室チームそして高校生チームそれぞれが健闘し、昇降速度では高校生チームがなかなかの結果をだしました。まだ検討の余地はありますが、本番に向けての競技規定なども確定でき、「昇降速度」、「昇降パワー」、「経済性」の3点で総合的に評価することになりました。高校生パワーもあなどれませんが、本番がとても楽しみになってきました。11月16日(日)のレゴクライマー競技会参加規則の詳細は宇宙エレベータ協会ウェブページに近日中に掲載されますので、ふるってご参加ください。よろしくお願いします。

千葉日大一高とのSPP活動を今年も実施しました

昨年から始まった千葉日本大学第一高等学校とのSPP(サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト)講座型学習活動を今年も７月11日～8月8日の期間3回にわたって行いました。今年のテーマは「社会に役立つロボットシステムとその仕組み」で、参加者ひとりひとりにサーボモータで動く動物型ロボットを製作してもらい、その動作プログラミングまで挑戦してもらうものでした。参加した26名の生徒さんは、全員、製作からプログラミングまで頑張って挑戦してくれました。3回目の8月8日には、製作した4足ロボットの競技会を高校の文化祭で実施することとし、その競技種目などについて皆で提案をだしあって検討しました。9月13日、14日に予定されている文化祭では、どのような競技が行われるか、とても楽しみです、是非、見学にいらして下さい。